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在這場科技與體育的巔峰盛會(huì)上，南京因克斯智能科技有限公司作為人形機(jī)器人核心硬件供應(yīng)商，其一體化關(guān)節(jié)模組成為60%的參賽機(jī)器人的“運(yùn)動(dòng)心臟”，為賽事的精彩表現(xiàn)提供了關(guān)鍵技術(shù)支持。

在機(jī)器人關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域，編碼器是極為重要的部件，而通訊協(xié)議則是編碼器與其他設(shè)備高效協(xié)作的 “語言”。我們的關(guān)節(jié)模組同時(shí)支持單編碼器和雙編碼器，并且兼容 CAN、CANopen、EtherCAT 等多種通訊協(xié)議。今天，就為大家詳細(xì)介紹這些協(xié)議。

陶瓷軸承是一種重要的機(jī)械基礎(chǔ)件，作為高精度軸承，以陶瓷材料為基礎(chǔ)，采用特殊工藝制成。他的外殼和內(nèi)圈有特殊的陶瓷材料制成，在滾動(dòng)元件中有很多鋼珠，而中間的滾動(dòng)表面有一層薄膜形成，這種特殊的結(jié)構(gòu)使陶瓷軸承具有特殊的性能。

在人形機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域，關(guān)節(jié)模組是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)靈活運(yùn)動(dòng)、負(fù)載承載和精準(zhǔn)控制的核心部件，堪稱機(jī)器人的“肌肉與骨骼”。其性能直接決定了機(jī)器人的靈活性、負(fù)載能力和運(yùn)動(dòng)精度。

伺服電機(jī)與負(fù)載的慣量匹配是伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的核心問題，直接影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)定性與控制精度。在實(shí)際伺服電機(jī)的選型中，往往受到推薦慣量比這一指標(biāo)的困擾，那么如何解決呢？

檢機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是重要設(shè)計(jì)內(nèi)容，關(guān)系到產(chǎn)品的生命周期。雖然控制艙是大腦，但是作為線路板來說，一般不易損壞。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為機(jī)械運(yùn)動(dòng)組件，每日都在運(yùn)行損耗，所以需要進(jìn)行完善的設(shè)計(jì)方案，保證機(jī)器人達(dá)到設(shè)計(jì)壽命。一般來說，普通直流/步進(jìn)電機(jī)難以直接輸出高扭矩低轉(zhuǎn)速，所以我們還是采用“電機(jī)+減速器”驅(qū)動(dòng)摩擦輪，摩擦輪與軌道接觸以提供驅(qū)動(dòng)力。由于我們采用高速電機(jī)，需通過減速機(jī)實(shí)現(xiàn)寬范圍速度控制，同時(shí)利用減速機(jī)降低機(jī)械損耗。整套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)嚴(yán)禁采用皮帶輪的設(shè)計(jì)。

地面移動(dòng)偵查機(jī)器人，主要用于代替人到不能去或不適宜去的危險(xiǎn)環(huán)境中，進(jìn)行偵察、排除和處理危險(xiǎn)物的地面無人車輛(UGV)，是一種以信息處理技術(shù)、通信技術(shù)和智能化為核心的特種服務(wù)機(jī)器人。應(yīng)用場所包括：火場偵察、災(zāi)難營救、反恐防爆、軍事作業(yè)、設(shè)施檢查、石油化工、電力系統(tǒng)等。軍事用途主要偵察敵方軍力分布、指揮中樞所在、雷區(qū)分布以及戰(zhàn)場周邊環(huán)境等。

微型軸承—內(nèi)徑尺寸在10mm以內(nèi)的單列深溝球軸承。各類工業(yè)設(shè)備、小型回轉(zhuǎn)電機(jī)等高轉(zhuǎn)速低噪音的領(lǐng)域，比如：辦公器械、微型電機(jī)、儀表儀器、激光雕刻、小型鐘表、軟驅(qū)動(dòng)器、壓力轉(zhuǎn)子、齒科牙鉆、硬盤馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)、錄像機(jī)磁鼓、玩具模型、計(jì)算機(jī)散熱風(fēng)扇、點(diǎn)鈔機(jī)、傳真機(jī)等等相關(guān)領(lǐng)域。

隨著人形機(jī)器人的發(fā)展，靈巧手作為人形機(jī)器人的關(guān)鍵部件，正在成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。它不僅是機(jī)器人與世界“握手”的橋梁，更是未來智能生活的重要組成部分。 靈巧手是一種高度仿生的機(jī)械手，它通過模擬人類手部的結(jié)構(gòu)和功能，實(shí)現(xiàn)了抓取、操作、感知等多種能力。人手有27塊骨頭，19個(gè)關(guān)節(jié)，34塊肌肉和48條神經(jīng)，靈巧手想要利用機(jī)電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同樣的性能，而且體積重量還要控制到和人手同樣大小，難度可想而知。 可以說靈巧手是人形機(jī)器人中技術(shù)難度最高的零部件了。

散熱風(fēng)扇在軸承的選擇上，通常會(huì)考慮多種因素，包括風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速、負(fù)載、噪音、壽命以及工作環(huán)境等。

線性導(dǎo)軌系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備中，作為精密定位和直線運(yùn)動(dòng)的核心部件，其滑塊與導(dǎo)軌的公差匹配對運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和定位精度具有至關(guān)重要的影響。合理的公差設(shè)計(jì)不僅能降低摩擦損耗，提高系統(tǒng)壽命，還能確保高精度的運(yùn)動(dòng)控制。