01、市場：國內(nèi)規(guī)模將達到27.6億元

     細看今年國內(nèi)各類大型活動，不管是2024世界機器人大會、2024世界人工智能大會，還是第七屆中國國際進口博覽會、2024中國國際服務(wù)貿(mào)易交易會，更多的人形機器人組團出現(xiàn)，機器人行業(yè)展現(xiàn)出蓬勃生機。

    多項數(shù)據(jù)表明，人形機器人迎來發(fā)展“黃金期”。在“硬件創(chuàng)新”和“大模型技術(shù)”的雙重助力下，我國機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。今年4月，在首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布的報告預(yù)測，2024年中國人形機器人市場規(guī)模將達到27.6億元，到2029年達到750億元，將占到世界總量的32.7%，位居世界第一，到2035年有望規(guī)模達到3000億元。

     2024年，人形機器人行業(yè)迎來融資高峰。IT桔子數(shù)據(jù)顯示，截至11月5日，年內(nèi)人形機器人領(lǐng)域共發(fā)生投融資案例46起，投資金額共計116.8億元，遠超2023年全年（2023年人形機器人投融資案件共32起，投資金額共計59.19億元）。

     在浙江大學(xué)求是特聘教授、控制科學(xué)與工程學(xué)院智能系統(tǒng)與控制研究所機器人實驗室主任熊蓉看來，人形機器人作為一種通用型機器人，模擬了人的形態(tài)、運動、功能和智能，使得它可以非常適合于人類的工作空間。民生證券表示，人形機器人凝聚了人工智能、自動駕駛、半導(dǎo)體、能源電池、精密機械控制等過去60多年來諸多尖端領(lǐng)域的技術(shù)結(jié)晶，如一座橋梁將席卷世界的AI浪潮與物理世界相連，在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革中，將成為科技競爭的新高地和經(jīng)濟發(fā)展的新引擎。

02、跨界：開始走向工廠 

    傳統(tǒng)的機器人算法需要做較為細致的編程，以命令機器人執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，但部分難以建模的復(fù)雜動作無法完成，且耗費大量人力物力。正因如此，一些觀點認為現(xiàn)有的人形機器人也還很難在工業(yè)和家庭場景中發(fā)揮作用。但機器人有了更好的通用能力和泛化性之后，商業(yè)化開始加速。

      梳理今年的入局者可以發(fā)現(xiàn)，人形機器人廠商出現(xiàn)了更多的跨界者，特別是在汽車領(lǐng)域?！疤钛a一線車間工人的用工缺口”是汽車企業(yè)當前最迫切的需求。11月6日，小鵬汽車發(fā)布全新AI人形機器人Iron。該機器人搭載多塊自研芯片，支持端到端大模型，已在小鵬廣州工廠進行小鵬P7+車型生產(chǎn)實訓(xùn)，未來將聚焦在工廠和門店等場景。不僅如此，今年以來，豐田汽車、北汽集團、上汽集團、小鵬汽車等多家車企通過投資或自研的方式，將業(yè)務(wù)觸角延伸至人形機器人領(lǐng)域。

     今年，國產(chǎn)人形機器人“Walker”在新能源車輛生產(chǎn)線上“實訓(xùn)”，利用它的人形至少完成了三件事：運用它靈巧的柔性雙手在車頭精準貼上名牌車標；自主走位對各個座位的安全帶進行拉伸檢測；憑借雙目視覺對車門等車身表面進行缺陷檢測。為何各大車企將目標鎖定在人形機器人領(lǐng)域？在優(yōu)必選科技副總裁兼研究院執(zhí)行院長焦繼超看來，盡管人形機器人的手腳目前不如熟練工麻利，但可以替代人工、保質(zhì)保量完成任務(wù)，而且一旦發(fā)現(xiàn)緊實度、平整度等質(zhì)控細節(jié)問題，可以直接錄入并自動上傳生產(chǎn)系統(tǒng)，相比真人十分及時高效。相比“進廠打工”，家用人形機器人則更早進入商業(yè)落地階段。熊蓉公開表示，在工業(yè)上面的應(yīng)用，大家還在探索。因為工業(yè)上會更強調(diào)人形機器人的技能作業(yè)能力和精度效率等要求。隨著老齡化社會加速，面向居家養(yǎng)老的服務(wù)場景，也是業(yè)內(nèi)關(guān)注的重要應(yīng)用場景。家電巨頭美的集團、海爾智家、格力電器等也正進入人形機器人領(lǐng)域。

     目前市面上的陪伴機器人競爭比較激烈，要想獲得市場更多青睞，在注重技術(shù)研發(fā)的同時，必須推出相應(yīng)的配套服務(wù)?！凹夹g(shù)+服務(wù)”才能讓產(chǎn)品真正走進老年人的日常生活。

03、通用：未來可期 

     關(guān)于供應(yīng)鏈建設(shè)，帕西尼感知科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人聶相如表示，新能源汽車制造的供應(yīng)鏈，與人形機器人的供應(yīng)鏈，存在較大程度的重合，如傳感器、激光雷達等，中國在人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和供應(yīng)鏈建設(shè)上具有先天優(yōu)勢。

     值得注意的是，對復(fù)雜場景如何實現(xiàn)通用，對人形機器人來講是非常有挑戰(zhàn)性的工作。中國科學(xué)院院士、中國科大人形機器人研究院科技委員會主任丁漢表示，國內(nèi)大多數(shù)單項基礎(chǔ)技術(shù)并不落后，但交叉創(chuàng)新技術(shù)水平落后相對明顯。“國內(nèi)人形機器人目前處于發(fā)展階段，如何實現(xiàn)‘智能’+‘傳統(tǒng)組件’的戰(zhàn)略，建立新賽道，目前大家正在探索。”丁漢表示，通過產(chǎn)學(xué)研合作，建立機器人新賽道，攻克關(guān)鍵技術(shù)、提出示范應(yīng)用，從實現(xiàn)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中看到共榮。

     事實上，從打破技術(shù)壟斷、讓產(chǎn)品走入市場到步入工業(yè)化場景、人形機器人“飛入尋常百姓家”，不是一個簡單由此及彼的問題。由于算力、成本、應(yīng)用場景等諸多因素制約，人形機器人目前沒有達到量變引起質(zhì)變的階段。

     從產(chǎn)業(yè)鏈來看，發(fā)展人形機器人必須要從產(chǎn)業(yè)角度談創(chuàng)新，要同上游企業(yè)做好基礎(chǔ)原材料及核心零部件研發(fā)，更要面向下游各類應(yīng)用場景，提供解決方案和概念驗證。國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)體系總監(jiān)邢伯陽對記者表示，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心是一個研發(fā)平臺，也是一個機器人訓(xùn)練場?！耙屓诵螜C器人最終賦能千行百業(yè)，需要開展大量的實驗，確保其安全性。”邢伯陽表示，可容納100個人形機器人訓(xùn)練的訓(xùn)練中心計劃于明年建成，加速人形機器人生態(tài)建設(shè)和產(chǎn)業(yè)成果轉(zhuǎn)化。

     產(chǎn)業(yè)熱度的不斷攀升意味著結(jié)合地方特色優(yōu)勢的政策及研發(fā)生態(tài)也在進一步完善。今年8月，北京人形機器人創(chuàng)新中心改名為北京具身智能機器人創(chuàng)新中心，將研發(fā)領(lǐng)域擴展為具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈，緊接著兩個月之后的10月10日，北京具身智能機器人創(chuàng)新中心正式升級為“國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心”。10月，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心聯(lián)合行業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)和機構(gòu)，發(fā)布全國首批人形機器人具身智能標準。此前，廣東省工業(yè)和信息化廳也已批復(fù)組建廣東省具身智能機器人創(chuàng)新中心，該中心落地深圳市南山區(qū)，由香港中文大學(xué)（深圳）牽頭，以深圳國創(chuàng)具身智能機器人有限公司為運營主體。高性能、可拓展的通用本體平臺是技術(shù)突破的“剛需”。各地從自身出發(fā)，也開始針對人形機器人的關(guān)鍵節(jié)點進行差異化設(shè)計。

    在工信部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》中，規(guī)劃了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的方向：到2025年，我國將初步建立人形機器人創(chuàng)新體系，關(guān)鍵技術(shù)取得突破，整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)。

    可以預(yù)見的是，今年在經(jīng)歷了政策加大扶持力度、資本市場持續(xù)火熱、跨界異軍突起、聯(lián)盟組建培育等情況下的人形機器人產(chǎn)業(yè)，即將進入發(fā)展的關(guān)鍵之年。