一，慣量；

首先慣量是什么？轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小，衡量剛體抵抗旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性的物理量。說(shuō)白了就是慣性。

1. 穩(wěn)定性：如果負(fù)載慣量不匹配可能在加速減速時(shí)出現(xiàn)振動(dòng)，導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法工作。
   

2. 控制精度：在電機(jī)快速啟停因?yàn)闊o(wú)法克服慣性導(dǎo)致精度控制無(wú)法準(zhǔn)確。

3. 響應(yīng)速度：慣量不匹配可能啟動(dòng)速度會(huì)慢。

所以在匹配電機(jī)時(shí)，主要是伺服電機(jī)，dd馬達(dá)，凸輪分割器，步進(jìn)電機(jī)等需要快啟快停，平穩(wěn)要求高的結(jié)構(gòu)，需要計(jì)算匹配慣量。

二、加速力

加速力就是電機(jī)啟動(dòng)時(shí)所需克服的力。

計(jì)算公式：F=f+ma   a=v/t

F=加速力

f=負(fù)載力

m=物體質(zhì)量

a=加速度

v=線速度

t=加速時(shí)間

加速度是速度變化量與發(fā)生所用的時(shí)間的比值，電機(jī)主要是啟動(dòng)時(shí)從0轉(zhuǎn)至額定轉(zhuǎn)速的時(shí)間，一般要求控制電機(jī)是0.2s，普通三相異步電機(jī)0.5s。

什么情況計(jì)算加速力呢？主要是伺服電機(jī)，dd馬達(dá)，凸輪分割器，步進(jìn)電機(jī)等需要快啟快停，需要計(jì)算加速力，普通電機(jī)計(jì)算一般較少。

以下舉例為什么普通電機(jī)不用加速力。

普通電機(jī)負(fù)載300kg  提升速度0.1m/s ，加速時(shí)間0.5s

普通計(jì)算負(fù)載力

F=mg=300*10=3000n

如果計(jì)算加速力

a=v/t=0.1/0.5=0.2

F=f+ma=300*10+300*0.2=3,060n

加速力只是多了60n相當(dāng)于6kg，只需要在工況系數(shù)放大一點(diǎn)即可，可以不用求解。速度大就放大一點(diǎn)即可。如果實(shí)在不放心也可以計(jì)算。這也是一種經(jīng)驗(yàn)值。

上一篇文章很多同行評(píng)論沒(méi)有算加速力。

計(jì)算上一篇的案例加上加速力實(shí)際的電機(jī)功率需要多大。

已知條件，普通提升電機(jī)

1. 負(fù)載質(zhì)量：300kg

2. 提升速度：0.1m/s

3. 鏈輪直徑：243.6mm

4. 整機(jī)效率：0.8

5. 傳動(dòng)比：190i

6. 電機(jī)轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)

加速度=a=v/t=0.1/0.5=0.2

加速力=F=f+mg=300*10+300*0.2=3060n

扭矩計(jì)算=T=Fr

3060*243.6/2/1000=372.7nm         

電機(jī)理論實(shí)際扭矩=T/i

372/190=1.96nm

電機(jī)理論功率

P=T*N/9550=1.96*1500/9550=0.308kw

與上一篇計(jì)算只多了8w的電機(jī)，只要工況系數(shù)放大0.1或者只取原本的1.6也是可以直接驅(qū)動(dòng)，所以加速力對(duì)于普通電機(jī)的影響并不大。