空心杯電機是一種采用無鐵芯轉子的直流永磁伺服控制電機。通常尺寸較小，直徑不超過 40mm。

一般的直流有刷電機的轉子是固定在金屬疊片上的線圈，而空心杯電機最大的不同在于其電機繞組取消了鐵芯結構設計，轉子僅由線圈按照一定的排列繞制而成。

空心杯取消鐵芯的結構設計從本質上解決了鐵芯結構帶來的種種問題，因此除小尺寸下帶來的高功率密度優(yōu)勢之外，空心杯電機還具有效率高、轉速快、響應快等特點。

(1) 效率高，帶來優(yōu)良的節(jié)能效果：鐵芯的存在會使得電機在轉動的過程中產(chǎn)生感應電動勢和感應電流，進而造成渦損（鐵耗的主要部分）。而由于無鐵芯電樞設計，空心杯電機在高轉速下也基本沒有磁損和渦損。

(2) 轉速高，帶來優(yōu)良的動力性能：鐵芯電機鐵損中的渦流損耗與電機轉速成二次正相關，因此在轉速快速提升的情況下連續(xù)力矩也會快速下降。因此傳統(tǒng)的伺服電機、步進電機大多數(shù)都被設計為5,000rpm以下。而空心杯電機轉速可達10,000-20,000rpm。

(3) 響應快，帶來較好的控制性能：傳統(tǒng)電機由于鐵芯的存在使得轉動慣量相對較大，而空心杯電機體積緊湊，且重量較輕，其更小的轉動慣量也使得空心杯電機具有靈敏的啟停調整特性。

根據(jù)換向方式的不同，空心杯電機可分為有刷空心杯電機（空心杯電機 Coreless Motor）和無刷空心杯電機（無齒槽電機 Slotless Motor）。

空心杯下游應用領域廣闊，既可以應用在部分對于轉速、性能要求等相對較低的場景諸如電動牙刷、洗臉儀、傳送帶等，也可以用在對抗干擾能力要求較高的航空航天、以及對精度、轉速、控制性能要求較高的光學、測量、國防等領域。此外在醫(yī)療領域空心杯電機在假肢、外骨骼等領域已經(jīng)有較為成熟的應用；人形機器人靈巧手對電機功率密度、體積等要求較高，空心杯電機或將得到大量應用。

2022 年全球空心杯電機市場規(guī)模為 51.0 億人民幣， 2028 年市場規(guī)模將達到 83.0 億人民幣。

空心杯電機市場份額仍然集中在頭部廠商。全球空心杯電機市場的主要制造商包括 Maxon、 Faulhaber、 Portescap、 Allied MotionTechnolgies 等公司，目前這四家頂級制造商占據(jù)了市場份額的 65%以上。